Fraunhofer IWU, elektrikli otomobil motorlarını sökmek için robotlar geliştiriyor

Zirkel projesi kapsamında, Fraunhofer Takım Tezgahları ve Şekillendirme Teknolojisi Enstitüsü'ndeki (IWU) araştırmacılar, eski elektrikli arabalardan elektrik motorlarını otomatik olarak sökmek için bir yöntem geliştirdiler. Bu önemli çünkü elektrik motorları, yeniden kullanılabilen ve kullanılması gereken birçok değerli hammadde içerir. Bugüne kadar, akülü elektrikli araçlardaki bu son derece entegre bileşenler neredeyse hiç geri dönüştürülmemiştir.

Hızlıca dönüştürün

Fraunhofer IWU'daki bilim insanları, bunu değiştirmek için öncelikle vida bağlantılarının otomatik gevşetilmesi için çeşitli görevlere uyarlanabilen robot destekli bir gösterici geliştirdiler. Geleneksel bir endüstriyel robot yerine, gantry robot adı verilen bir robot kullanılıyor. Bu robotta, malzemeler (bu durumda eski elektrik motorları) robot hattına yukarıdan besleniyor.

RENEWABLE ENERGY YouTube kanalına abone olun ve rüzgar, güneş, biyoenerji, depolama teknolojisi, hidrojen ve daha birçok konuyla ilgili enerji dönüşümü hakkında daha fazla bilgi edinin.

Bu varyantın avantajı, makinenin erişilebilir kalması ve hızlı dönüşüme olanak sağlamasıdır. Bu, kurulum sürelerini kısaltır ve farklı markalardan elektrik motorlarının sökülmesi gerektiğinde geçişi kolaylaştırır.

Vida bağlantılarını gevşetin

Sistem, standart stereo kameralar ve yapay zeka algoritmaları ile makine görüşü kullanarak vida bağlantılarının konumunu ve durumunu algılayabilir ve hassas bir şekilde gevşetebilir. Bu, aşırı kirli veya aşınmış bileşenlerde bile işe yarar. Robot, sökme hücresinde bir motor olup olmadığını tespit etmek için önce kaba bir hizalama gerçekleştirir. Bunu hassas hizalama izler. Robot, önceden eğitilmiş bağlantıları arar. Ardından vida bağlantılarını bağımsız olarak gevşetebilir ve motoru sökebilir. Tek gereklilik, vida başının önceden bir kez eğitilmiş olmasıdır.

Tüm adımlar titizlikle belgelenmiştir

Geliştirme, VW elektrikli otomobillerin arka ve ön aks motorlarının söküldüğü bir ön projeye dayanıyor. Bilim insanları, yapıyı tam olarak analiz ederek her sökme adımını titizlikle belgelediler. Bu, ayrıntılı sökme talimatlarıyla sonuçlandı. Bunlar da robottaki otomatik süreçlerin tanımlanmasının temelini oluşturuyor.

Çelik, bakır, teknoloji: “Dairesel ekonomimiz tutarlıdır”

Dairesel ekonomi için motor tasarımı

Bulgulara dayanarak, yalnızca otomatik sökme işlemi için bir çözüm geliştirilmekle kalınmamış, aynı zamanda üreticilerin gelecekte motorları dairesel ekonomi dostu bir şekilde tasarlamaları için somut tasarım önerileri de sunulmuştur. Buradaki temel noktalar arasında vida bağlantılarının standartlaştırılması ve sökme işlemi sırasında bağlantı elemanlarına erişimin iyileştirilmesi yer almaktadır.

"Bir bitkinin muhtemelen yüzde 95'i geri dönüştürülebilir"

Neodimyum mıknatısların kurtarılması

Sökme robotunu tasarlarken bilim insanları öncelikle nadir ve pahalı malzemelere odaklandı. Bunlardan biri de elektrik motorunun rotoruna yerleştirilen neodimyum mıknatıslar. Araştırmacılar, lamine çekirdeği ayırdıktan sonra mekanik olarak çıkarma veya hidrolik presler kullanarak hedefli çıkarma gibi çeşitli yöntemleri test ettiler. Bu, mıknatısların mümkün olan en az hasarla yeniden kullanılmak üzere geri kazanılması için pratik bir yöntemle sonuçlandı.